Dr. Ricardo Fabelo
Coordinador Maestría Ingeniería de Control y Automatización de Procesos
En el mundo actual podemos observar la realización de operaciones quirúrgicas con el apoyo de la robótica lo que permite en algunos casos la cirugía a distancia, aunque existen muchos robots quirúrgicos, los que poseen más avances son los brazos robóticos Robo Doc. Da Vinci y Orugas o Serpientes Robóticas. Obviamente cada uno de estos distintos tipos de robots son utilizados de acuerdo al tipo de intervención, como cirugías: Endoscópicas, Cardiacas, entre otras, pero muy particularmente en operaciones Neurológicas ha destacado el Robot Da Vinci. La mayoría de los robots quirúrgicos poseen brazos robóticos que son servomecanismos del tipo maestro-esclavo y que reproducen los movimientos realizados por los médicos que controlan la operación a través de imágenes y movimientos de joystics, la ventaja de estos sistemas es que corrigen los errores de movimiento que pudiesen tener los cirujanos al temblarle la mano mejorando su precisión.
La robótica es uno de los grandes avances que se deben incluir en los planes de estudio de los Ingenieros Biomédicos del siglo XXI, los sistemas maestro-esclavo y la lógica difusa se han popularizado grandemente pues permiten realizar diseños innovadores y prácticos para el desarrollo de nuevos tratamientos de pacientes: el desarrollo y implementación de prótesis y órtesis de todo tipo que le permiten mejorar la salud, calidad de vida y brindar una oportunidad para pacientes con problemas físicos, permitiendo su inserción en el campo laboral para no convertirse en una carga económica a sus familiares.
La robótica sintetiza algunos aspectos de las funciones básicas que realiza el hombre a través del uso de mecanismos, sensores y procesadores. Su estudio involucra muchas áreas del conocimiento, que a grandes rasgos las podemos dividir en: manipulación mecánica, locomoción, visión por computadora o inteligencia artificial.
La ingeniería biomédica es la rama de la ingeniería que implementa los principios tecnológicos en el campo de la medicina. Su objetivo es el diseño y construcción de equipos médicos, prótesis, dispositivos médicos de diagnóstico y terapia.
Ante los problemas de discapacidad que enfrentan algunas personas, la Ingeniería Biomédica se presenta como una solución que intenta recuperar el uso de sus extremidades, gracias a múltiples equipos de investigación integrados por ingenieros, médicos y estudiantes, logrando mejorar la calidad de vida de estas personas.
Los estudios toman en cuenta información fisiológica o bio-señales, producidas por el cuerpo humano, para mejorar el rendimiento de dispositivos de ayuda externa, llamada ortosis, que ayuda a las personas con discapacidades físicas, como traumatismos o importantes lesiones de médula espinal, a recuperar el uso funcional de brazos y piernas.
La ortosis robótica ofrece grandes ventajas, resistencia residual y las restantes informaciones fisiológicas de sus extremidades, señales electromiográficas producidas en los músculos, en última instancia, podría incluso ayudar a los pacientes con distrofia muscular a recuperar el uso significativo de sus extremidades. Esta tecnología es consecuentemente muy importante ya que aumentará de forma notable la calidad de vida de las personas.
Entre las universidades a nivel latino americano donde se desarrolla este tipo de tecnologías podemos mencionar en México la Universidad Autónoma Metropolitana (UAM,Iztapalapa), en Argentina la Universidad Nacional de Tucumán , en Chile la Universidad Católica de Valparaiso, en Colombia la Universidad Nacional de Colombia, en Cuba la Cujae, en Perú la Pontificia Universidad Católica del Perú (Pucp) y en Uruguay la Universidad de la República.